ラジコンのページ（その他７） ●CCP製　SkyArmor 2009/07/31　初飛行　（3339円） メインローター径　132mm、重量　21.2gのロボット型ヘリ（？）です。 スーツ型ロボットを飛べるようにするため、背中にローターを背負っています。 このローターは「カマン型」という、左右のローター軸を傾斜することで互いに「交差」させる構造です。 また2つのローターは互いに「逆転」しているので、それだけで反動トルクを打ち消すようになっています。 正確に交差させるため、1基のモーターをギヤダウンする際「同期」するようにしてあります。 このSkyArmorの場合「軸受け」が柔らかいので、墜落や転倒で容易に噛み合いがずれてしまいます。 説明書に「位置合わせ」が図解してありますが、なかなか難しい部分です。 飛行に関しては、「安定性」「操作性」ともに良くできています。 旋回用にテールローターが付いていますが、それは「ご愛敬」ということで。 動画を撮ってみました。こちら。 ●CCP製　Gyro Bee　3ch　2009/07/31　初飛行　（3990円） メインローター径　132mm、重量 17.7g　のマイクロヘリです。 メインローターをアクチュエーターで傾斜させることで「前進」します。 トイラジでは珍しい「ジャイロ」を搭載しているので、すこぶる安定しています。 また「ラダーの止まり」も良いので、非常にコントロールし易くなっています。 先に紹介したSWIFTと比較すると、同じ赤外線コントロールなのに断然ノーコンになりにくく感じます。 テールパイプに付けた「ひれ」を移動することで、重心位置を変えられるようになっています。 ぼぼ「静止」状態にできるので、「3ch（前進）」の効果もハッキリ判ります。 ボディは初代のEPPから、プラスチック成形に変わっています。 価格も安く、お買い得かと思います。 動画を撮ってみました。こちら。 ●SH製 SWIFT 3ch Gyro System 2009/07/19 入手($23.99） メインローター径　173mm、Weight 41.1g。 東京マルイから国内販売される前に、香港から輸入しました。 トイラジにありがちな「二重反転ローター」で浮上と左右旋回を行い、上向きのテールローターで「前後進」します。 また「アルミフレーム」は、本格ラジコンヘリと同様のデザインです。 赤外線コントロールにより「低価格」を実現しています。 送信機から充電する他に、パソコンのUSBポートから充電できるアダプターが付属しています。 （単セル用なので、他のトイラジにも流用できそうです） 二重反転ローターは元々安定性が良いので、ジャイロの効果は「明確」には判りませんでした。 時々ノーコンになりましたが、送信機側に問題がありそうです。 ●CCP製　HoneyBee　ViewMax　3ch　2009/06/18　初飛行 特価品（4780円）が、さらに1000円値引きだったので購入してみました。 メインローター径 132mm、飛行重量 12.6gで、ベル47G風のデザインです。 スワッシュプレートらしきものをコントロールすることで、前進するようになっています。 ところが、私が入手した機体は「いきなり」左回転してしまいました。 ラダースティックを右一杯に切ることで、何とか離陸できました。 しかし、スティックを戻すと左回転が止まりません。 もう一度右にラダーを切ると、前進しながら右旋回を続けました。 エレベーターボタン（前進用）を操作している必要はありません。（？） 動画も撮影してみました。こちら。 ●walkera UFO 117 4CH 2009/06/12 購入（$139.99） 全長 230mm、全幅 230mm、メインローター径 80mm、飛行重量 40g。3軸ジャイロを搭載。 先に紹介したJumpJetは赤外線コントロールでしたが、2.4GHzのプロポで4つのローター回転数をコントロールします。 2組のローターが互いに逆転することで「反動トルク」を相殺しています。 またローターブレードが「シーソー」になっており、ジャイロ効果に対処していると思われます。 付属のプロポがmode1だったのも幸いし、非常にコントロールしやすく「安定度」も抜群です。 箱から出した状態で、簡単にホバリングできたのは驚きでした。 なお「B2」のボディも付属していました。