ラジコンのページ（ヘリコプター３） ●walkera社　4G3　ダブルブラシレス仕様　2009/06/16　初飛行 メインローター径　302mm、テールローター径　58mm、飛行重量　69gの超小型「可変ピッチ」ヘリです。 「魚の骨」はあまり好きではありませんが、フルメタルのヘッド構造や浮上用とトルク消しのモーターが「ブラシレス」になったので入手してみました。 予備のローターとバッテリーを含め「$250」と、ちょっと高く感じられます。 友人は「箱出し」でホバリングできましたが、私はなかなか止められませんでした。 それでも「可変ピッチ」が6畳間で飛ばせるのは、その安定性・操作性の高さだと思います。 メインローターはスチレンの貼り合わせで、中に補強のカーボンらしきものが入っています。 最初の飛行でローターの先端を割ってしまい、すぐにスペアローターを使ってしまいました。 アメンボを付けるか、何か細工が必要です。 ●Art-Tech製　K-22　チルトローターヘリ　2009/06/04　初飛行 ローター径　350mm　X2、全長　420mm、重量　260g。 左右のローターを逆回転させて「反動トルク」を処理しています。 またモーターポッドを「チルト」させることで、「前・後進」と「左右転回」します。（エレベーター、ラダー） さらに左右ローターの回転数に差を付けることで「エルロン」をコントロールしています。 PCB基盤を見ると、ヨー軸とピッチ軸にジャイロが入っています。 問題は9gサーボでモーターマウントごと「チルト」させるため、トルク不足とリンケージのガタが気になることです。 そのため「同軸二重反転ローター」に比べ、安定性・操作性が低いことでしょうか。 ６畳間で撮影した動画はこちら。 早朝の「微風」でトライしてみました。こちら。（何とか飛べますが） 　V-22オスプレーと並べてみました。 ●walkera社　ＨＭ－５９＃ＤＱ　2009/05/19　初飛行 メインローター径　630mm、テールローター径　136mm（フェネストロン）　Weight 700g。 AS365ドーファンの、U.S.COAST GUARD塗装を施したスケールヘリです。 「空飛ぶプラモデル」と言えるほど、偽装に凝っています。 テールのフェネストロンは、「可変ピッチ」ではなくモーター駆動により簡略化されています。 付属のプロポが2.4GHzだったので、当初「バインド」できず苦労しました。 また「ピッチアップ機構」はCCPMですが、サーボホーンの取り付けがバラバラで修正し直しました。 ローターヘッドはほとんどが金属製で、価格の割にしっかりした作りです。（でも、重い！） 2009/06/01　現在、ラダーのハンチングに悩まされています。 2009/08/22　テールローターアンプを交換し、動画を撮ってみました。こちら。 調整のため、ボディを外したところ。 ●京商　Minium Caliber 120 Type R 2009/03/21購入 メインローター径　179mm、全長　175mm　飛行重量　34gのマイクロヘリで、実機ロビンソンのイメージが再現されています。 2009年正月の「京商フェア」で現物を触って以来、「これなら飛ばせるかな」と思っていました。 2.4GHzのプロポは従来の「Minium 3Ch」から、「4Ch化」と「液晶表示」へ進化しています。 しかし！モード１、２の切り替えを容易にするためか、スロットルスティックは「中立に戻る」仕様のままです。 テールローターはモーターからダイレクト駆動で、「効き過ぎる」のか浮上時に「強烈なドリフト現象」に悩まされます。 私の機体は「何故か」、エルロンを右に切った状態でしかホバリングできません。 「流れ出したら止まらない」のは、4#3Qと似ていて「マイクロヘリ（固定ピッチ）」の特徴でしょうか。 ドリフトに悩まされながら、何とか動画を撮ってみました。こちら。 ●walkera社　４＃３Ｑ　超小型4chスケールヘリ メインローター径　204mm、全長　207mm、飛行重量　52gの超小型固定ピッチへりです。 円高でもあり、香港からの送料も安かったので購入してみました。 こんなに小さいのに、ちゃんと浮上しコントロールすることができます。 もちろん「二重反転形式」などに比べ、自立安定性は少ないので「手放し」はできません。 CCP社のトイラジより遙かに高額ですが、操縦性は「さすが4ch」だと思います。 小型ヘリの多くは「魚の骨」ですが、ちゃんとしたスケールボディで飛ぶのが気に入っています。 動画も撮影してみましたが、まだホバリングも停まりません。こちら。 スタビライザーブレードを加工したところ、格段に操縦性が向上しました。動画はこちら。 ●ArtTech　MD500　2008/08/23　購入12800円 発泡スチロール系のRTF飛行機を作っているArtTech社から発売された、二重反転ローターのスケール機です。 ローター径は450mmで、370モーター2基で上下のローターを回しています。 2セル1000mAのリポを搭載した重量が350gと、他の二重反転ローター機より大型です。 前出のWALKERA CH46より、片方のローターで25mmづつ長くなっています。 大型だけあって、少々の風では流されません。 エルロン、エレベーターは良く効きますが、ラダーの動作が遅くピルエットは「まったり」しています。 標準型の送受信機を利用し、1つのミキシングアンプでスロットルとラダーをコントロールしています。 （フタバの送信機が使えるので、プロポを1台にまとめることができました） 超安定ぶりの飛行動画です。こちら。 ただ、問題点が１つあります。PCB（コントローラー）のICチップがハンダ不良なのか、飛行中に剥がれました。 原因と思われる点が見つかりました。（2008/10/11追記） アッパーローターとスワッシュの回り止めに使っている「止めネジ」が長すぎて、インナーシャフトに当たっていました。 ここで回転抵抗が大きくなり、モーターに負荷がかかっていたと思われます。 併せてギヤの噛み合わせも軽くなるよう、モーター取付穴を長穴に加工しました。